배선 및 핀 맵

현재 배선 기준은 arduino/doorlock_firmware/doorlock_firmware.ino이다. arduino/doorlock.ino의 릴레이/4x4 매트릭스 키패드 기준 핀맵은 레거시이므로 사용하지 않는다.

최종 핀 맵

Arduino UNO R4 WiFi 핀	연결 대상	전압/경유	코드 기준
`D2`	TTP229 `SDO`	직접 연결	`KP_SDO_PIN`
`D3`	TTP229 `SCL`	직접 연결	`KP_SCL_PIN`
`D5`	SG-90 서보 신호선	직접 연결	`SERVO_PIN`
`A2`	FQ-030 부저 신호선	직접 연결	`BUZZER_IO_PIN`
`D9`	MFRC522 `RST`	레벨 시프터 경유	`NFC_RST_PIN`
`D10`	MFRC522 `SDA/SS`	레벨 시프터 경유	`NFC_SS_PIN`
`D11`	MFRC522 `MOSI`	레벨 시프터 경유	SPI MOSI
`D12`	MFRC522 `MISO`	직접 연결	SPI MISO
`D13`	MFRC522 `SCK`	레벨 시프터 경유	SPI SCK
`5V`	5V 레일	전원	TTP229, 서보, 부저, 시프터 HV
`3.3V`	3.3V 레일	전원	MFRC522, 시프터 LV
`GND`	GND 레일	공통 접지	모든 모듈

레벨 시프터는 2채널 모듈 2개를 사용한다. 두 모듈 모두 HV=5V, LV=3.3V, GND=공통을 연결해야 한다.

현재 펌웨어는 8키 모드 기준이다. TP2를 GND에 쇼트해 16키 모드를 사용할 경우 펌웨어의 키 매핑도 함께 수정해야 한다.

부품	전원	GND	신호
SG-90 서보	5V 레일	GND 레일	`D5`
FQ-030 수동 부저	5V 레일	GND 레일	`A2`

서보가 떨리거나 Arduino가 재부팅되면 전원 부족을 먼저 확인한다. 외부 5V 전원을 사용할 경우 Arduino USB 5V와 같은 레일에 무작정 병렬 연결하지 않는다.